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機器人超聲波焊接機
發布時間:2021-03-10瀏覽次數:173
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  機器人超聲波焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備。用機器人代替手工超聲波焊接是超聲波焊接制造業的發展趨勢,是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已經被國內許多工廠所接受,越來越多的企業將超聲波焊接機器人作為技術改造方案。


  使用機器人進行超聲波焊接,僅有一個機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由五部分組成。


  1.機器人本體一般是由伺服電機驅動的6軸鉸接機械手,由驅動器、傳動機構、機械臂、關節和內部傳感器組成。其任務是準確保證機械手末端(焊槍)所需的位置、姿態和運動軌跡。


  2.機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息,控制機器人的所有動作。


  3.超聲波焊接電源系統,包括超聲波焊接電源和專用焊槍等。


  4.超聲波焊接傳感器和系統安全保護設施。


  5.超聲波焊接夾具


  對于小批量、多品種、大體積或大質量的產品,可根據工件焊縫的空間分布,采用簡單的超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接定位器與機器人相結合的機器人工作站。從而適合“多品種小批量”的柔性生產。對于體積小、易運輸、批量大、規格多的產品,超聲波焊接工藝進行細分,采用機器人和超聲波焊接機相結合的生產線,結合模塊化超聲波焊接夾具和快速換模技術,達到低投資、高效率、低成本自動化的目的。


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